據了解保守估計,包含低速載人無人車、低速載貨無人車,無人作業車在內,2021年中國低速自動駕駛車銷量達2.5萬臺,2022年將達10.4萬臺,低速自動駕駛將成為我們日常生活中的一部分。
當前,在自動駕駛的感知、決策、控制三個**環節上,關注度主要集中于感知、決策部分,控制的重視程度相對不足。但實際上,一個能夠與之交互、無需人力操作、自動完成相應控制指令的線控底盤,才是自動駕駛系統的基石。
線控(drive-by-wire)技術,也正因此成為底盤人機解耦的關鍵。所謂線控,就是通過電信號、電控機構,取代傳統機械連接裝置的硬連接。設備端可以根據電信號,通過電控機構自主完成相應操作,但原本的操作端也有傳感器,識別人工指令。
通俗說,線控技術將由人力直接控制的整體式機械系統,變成了操作端和設備端相互獨立的兩部分,設備端可以由人傳遞的信號操作,也能由其它來源的電信號操作。這種技術起源于飛機的電傳操縱系統,但隨著電子油門、ADAS等新功能的出現,也開始被越來越多的汽車使用。
線控底盤也是高階自動駕駛的基礎,通過剎車、油門、轉向、擋位、懸掛五個關鍵部分的線控設計,實現電信號控制車輛完成所有橫向和縱向動作。
總體而言,智能汽車線控底盤作為自動駕駛關鍵的執行端,需要與感知和決策協同來實現汽車產品的各項智能化功能。從行業規模來看,線控底盤產業正處于爆發式增漲的前期。
智能底盤構型趨向更加集成化、輕量化趨勢發展,CTC底盤、滑板底盤有望是未來發展演進的終局產品。CTC底盤能夠極大地提高空間利用率、取消了電池包的結構件可以輕量化和高度集成化的特征,而滑板底盤則是建立在線控系統和底盤高度集成化的基礎上,具有空間優化,降本增效等優勢。
從整體產業鏈來看,線控底盤產業技術處于外資壟斷局面,但部分領域國產企業已經開始積極布局了。
目前滑板式底盤存在應用場景局限、個性化缺乏和盈利模式不清晰等難題,未來可以結合場景需求和個性化訴求進行定制化開發。