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車載雙目攝像頭如何“看見”世界?

想要讓車輛知道前方有什么、距離多遠、是否可以靠近,首先要做的是讓其“看”清楚環境。在眾多車載感知硬件中,與人類看到...

一文講透自動駕駛中的“點云”

在談及自動駕駛感知系統時,經常會看到一個專業詞匯,那便是“點云”。作為連接物理現實與數字世界的橋梁,它賦予機器一種...

為什么毫米波雷達替代不了激光雷達?

在自動駕駛系統的感知硬件中,激光雷達與車載攝像頭是眾多車企的核心選擇。但由于激光雷達成本高昂,且其探測的信息對于決...

從高精地圖到輕地圖,再到“無圖”,誰才是真需求?

如果將自動駕駛發展以時間軸拉開,地圖的應用可以分為高精地圖、輕地圖,以及所謂的“無圖”或“模型化地圖”三個階段。高...

SLAM在自動駕駛中起到什么作用

在談及自動駕駛時,經常會聽 SLAM這項技術。 猛擊 ,即 “Simultaneous Localization ...

無人駕駛汽車技術的發展與應用

隨著科技的不斷進步,無人駕駛汽車技術已經成為了一個備受關注的話題。無人駕駛汽車指的是不需要人類駕駛員控制的汽車,它...

自動駕駛感知不一致是怎么發生的?

為了讓自動駕駛汽車能夠安全行駛,很多技術方案中會將多個感知硬件加裝到車輛上,以確保自動駕駛汽車感知冗余,但感知硬件...

無引導線的左轉場景下,自動駕駛如何規劃軌跡?

對于很多新手司機來說,在無引導線左轉的場景中,開車會非常謹慎,但依舊會很好地處理好這一操作。但對于自動駕駛汽車來說...

《組合駕駛輔助系統安全要求》對自動駕駛行業提出了什么要求?

按照《中華人民共和國標準化法》和《強制性國家標準管理辦法》,工業和信息化部裝備工業一司組織全國汽車標準化技術委員會...

一文讀懂特斯拉自動駕駛FSD從輔助到端到端的演進

自動駕駛行業發展至今,特斯拉一直被很多企業對標,其FSD系統的每一次更新,都會獲得非常多人的關注。早期自動駕駛是一...
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