在自動駕駛的定位、感知、預測、決策規劃和控制等模塊中，感知模塊就像是人的眼睛和耳朵，負責對外部環境進行感知；控制模塊就像人的雙手和雙腳，負責的加減速、轉向等操作；而決策規劃模塊就像人的大腦，基于接收到的感知等信息進行行為決策和軌跡生成。