自動駕駛的發展離不開感知系統、決策控制系統、執行系統這三大系統，其中感知系統主要通過攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等感知硬件來承擔自動駕駛汽車“看”的任務；決策控制系統則是將感知系統“看”到的道路信息進行分析，從而對汽車下一步的動作做出決策，決策控制系統更像是自動駕駛汽車的大腦；執行系統則是將決策系統做出的出行決策實際地完成，讓自動駕駛汽車可以實現載客出行。