L0：駕駛員完全掌控車輛；

L1：自動系統有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛任務；

L2：自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要監控駕駛環境，完成剩余部分，同時保證出現問題，隨時進行接管。在這個層級，自動系統的錯誤感知和判斷由駕駛員隨時糾正。大多數車企都能提供這個級別的自動系統。L2可以通過速度和環境分割成不同的使用場景，如環路低速堵車、高速路上的快速行車和駕駛員在車內的自動泊車；

L3：自動系統既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監控駕駛環境，但駕駛員必須準備好重新取得駕駛控制權（自動系統發出請求時）。所以在該層級下，駕駛者仍無法進行睡覺或者深度的休息。在L2完成以后，車企的研究領域從這里開始延伸；

L4：自動系統在某些環境和特定條件下，能夠完成駕駛任務并監控駕駛環境。這個階段下，在自動駕駛可以運行的范圍內，駕駛相關的所有任務和駕乘人已經沒關系了，感知外界的責任全在自動駕駛系統；

L5：自動系統在所有條件下都能完成所有駕駛任務。

中國智能汽車等級劃分

在《中國制造2025》中，我國對智能網聯汽車分為DA、PA、HA、FA共計四個級別。完全手動駕駛沒有計入其中。總體看來，分級如下：

1）手動駕駛（MD）

顧名思義就是*普通的手動駕駛汽車。

2）駕駛輔助（DA）

一項或者多項局部自動功能，例如ESC、ACC、AEB等，并能提供基于網聯的智能信息提醒。

3）半自動化（PA）

在駕駛者短時間轉移注意力仍可保持控制，失去控制十秒以上予以提醒，并能提供基于網聯的智能引導信息。

4）高度自動化（HA）

在高速公路和市區內部均可自動駕駛，偶爾需要駕駛員接管，但是有充分的移交時間，并能提供基于網聯的智能控制信息

5）完全自動化（FA）

駕駛權完全交給車輛，這種自動化水平允許成員從事計算機工作，休息和睡眠等其他活動。

無人駕駛：沒有人參與的駕駛，是自動駕駛的***別。