無人駕駛出租車規模化“上路”，高精度自動駕駛是如何實現的？

近日，百度“蘿卜快跑”無人自動駕駛出租車在武漢規模化提供服務，引發廣大市民乘客的熱議，嘗鮮的消費者絡繹不絕。目前，“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、深圳等11個城市的部分區域開通運營。

2024-08-06 14:48:59

　　此前，L4級別自動駕駛的重卡、游船等就已經在全國多地投入運營，智能網聯、自動駕駛已屢見不鮮。

什么是L4級別自動駕駛？

　　根據《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準（GB/T 40429-2021），自動駕駛分為6個級別，目前正在規?；吧下贰钡倪@批無人駕駛出租車，是L4級別自動駕駛，即高度自動駕駛，是指車輛在特定區域內可以實現自動加減速和轉向，無需駕駛員干預或接管，能感知周圍障礙物、定位車輛以及規劃路徑。

　　我國的無人自動駕駛主要依賴北斗高精度地圖和傳感器等技術實現，可以感知高精度、車道級的位置數據以及路況信息，同時通過人工智能、大數據等技術，執行高度智能化的決策，應對各種復雜交通環境。

北斗高精度服務是如何實現的？

　　簡單來說，無人自動駕駛所涉及到的北斗高精度服務，主要是通過北斗系統的兩個特色服務實現的。

地基增強服務

　　地基增強系統，是利用地面發射臺播發差分修正、完好性信息及其他信息，以提高一定范圍內衛星導航用戶精度及其他性能的增強系統。目前我國已建成地面站全國一張網，向行業和大眾用戶提供實時米級、分米級、厘米級和事后毫米級高精度定位增強服務，在交通運輸、智慧城市、無人機巡檢、智能駕駛等重要行業領域發揮了重要作用。

精密單點定位服務

　　精密單點定位，是指利用 GNSS 接收機的載波相位觀測值、精密星歷和精密衛星鐘差實現高精度定位的方式。北斗系統通過3顆GEO衛星提供的精密單點定位服務，是北斗系統六大特色服務之一，具有廣域覆蓋、精度均勻、所需地面站點較少的特點。北斗系統正為亞太地區用戶提供精密單點定位服務，滿足自動駕駛、精準導航等高精度應用需求。

北斗系統的應用——

　　如今，北斗高精度服務已成為日常生活中必不可少的一種基礎服務能力，在無人駕駛領域得到深入應用。北斗系統對車載終端、路側設備、云端平臺的全面支持，讓各行各業的自動駕駛車輛“耳聰目明”，更加智慧高效。例如上海洋山港的智慧碼頭，集卡車輛編隊就依托北斗等技術，實現了自動駕駛，在較為復雜的作業環境下，自主規劃路線、精準運輸貨品，在15秒內自動完成貨物裝卸。